Описание системы сканирования Topcon IP-S3
Новая система мобильного сканирования IP-S3 компании Topcon стала результатом многолетнего опыта разработки и интеграции современных технологий. Как и ранее, система демонстрирует высочайшую производительность и позволяет выполнять съемку десятков километров за один рабочий день. Компактная и легкая - всего 18 кг - она может быть установлена всего одним человеком и перевозится в том же автомобиле, с которого ведется съемка.
Новый лазерный сканер с частотой сканирования до 700000 точек в секунду позволяет снимать в радиусе 100 метров от автомобиля. Характерной особенностью данного лазерного сканера является то, что он может одновременно излучать и принимать до 32 лазерных импульсов. В сумме эти особенности позволяют создать облако точек очень высокой плотности, что позволить зафиксировать все детали снимаемых объектов.
Система мобильного сканирования Topcon IP-S3 оснащена современной 30-и мегапиксельной панорамной фотокамерой, которая выполняет фотосъемку через заданные интервалы времени или расстояния. Детальные панорамные фотоснимки в последующем значительно облегчают дешифрирование и рисовку топографических планов, делая весь этот процесс наглядными и простым.
В системе используется всего один одометр (счетчик пройденного пути - поставляется в комплекте), устанавливаемый на заднее колесо автомобиля. Это делает монтаж системы еще более простым и быстрым.
Новое программное обеспечение Mobile Master, которое поставляется в комплекте с системой мобильного сканирования, имеет две части.
Mobile Master Field осуществляет управление всей системой мобильного сканирования - с помощью него система может быть настроена необходимым образом, оно же контролирует текущее состояние всех сенсоров, ведет контроль за накоплением и целостностью информации, анализирует получаемые данные.
Mobile Master Office используется для выполнения комплексной постобработки полученных от всех сенсоров системы данных, преобразование систем координат, экспорта полученных данных. Также в этом модуле программного обеспечения можно произвести предварительную рисовку ситуации прямо по фотографии, задавая линиям и точкам необходимые полевые коды.
Система мобильного сканирования Topcon IP-S3 поставляется полностью готовой к использованию и откалиброванной производителем для получения наилучшего результата.
Лазерный сканер
В состав системы входят лазерный сканер, способный одновременно отправлять и принимать 32 лазерных импульса. Сканер обеспечивает плотность измерений до 700000 точек в секунду.
Цифровая камера
Входящая в состав системы цифровая панорамная фотокамера с общим разрешением 30МП имеет 6 объективов – один направлен вертикально вверх, остальные пять равномерно расположены в горизонтальной плоскости. Такая конфигурация оптики позволяет получать панорамные снимки всей окружающей ситуации (включая своды мостов и тоннелей). Фотосъемка может выполняться с частотой до 15 кадров в секунду. Снимки можно использовать для окрашивания облаков точек лазерных отражений, либо отдельно просто в качестве изображений объектов. Каждый снимок имеет метку времени и координатную привязку.
ГНСС приемник
Встроенный спутниковый двухчастотный ГЛОНАСС/GPS приемник позволяет рассчитать трехмерные координаты транспортного средства на каждый момент времени. Расчет координат производится в результате постобработки данных с ГНСС приемника и базовой ГНСС станции, работающей в районе работ.
Блок инерциальных измерений
Блок инерциальных измерений (IMU) интегрирован в блок управления системой. Он отвечает за получение данных о пространственной ориентации автомобиля во время движения. В тех ситуациях, когда отсутствуют данные спутниковых определений (при проезде туннелей, под мостами и т.п.), данные с этого датчика наряду с данными с датчиков-одометров используются для расчета координат автомобиля на каждый момент времени.
Датчик-одометр
Этот датчик устанавливается на заднее колесо автомобиля для точного учета пройденного автомобилем расстояния. В тех случаях, когда отсутствует видимость неба для спутниковых определений, данные с этих датчиков совместно с данными с блока инерциальных измерений позволяют вычислить координаты автомобиля на каждый момент времени.
Технические характеристики
| Компоненты ГНСС | |
| Каналы | 226 универсальных каналов, all-in-view, L1/ L2 GPS + L1/ L2 ГЛОНАСС |
| Параметры фотокамеры | |
| Тип камеры | Панорамная фотокамера, 6 объективов по 5 МП |
| Разрешение камеры | 8000 х 4000 пикселей, суммарно 30МП |
| Блок инерциальных измерений | |
| Величина смещения/сдвига гироблока | 1°/ч |
| Питание | |
| Напряжение питания | 9-36V |
| Потребляемая мощность | 60W |
| Физические характеристики | |
| Габариты / Масса | 300×500×600 мм / 18 кг |
| Условия эксплуатации | |
| Тепмпература рабочая/хранения | 0° ... +45°C / – 30° ... +60°C |
| Лазерные сканеры | |
| Тип | откалиброванный, импульсный, скорость сканирования - до 700000 точек в сек |
| Угол сканирования/угловое разрешение | 360° / 40° |
| Диапазон измерения | до 100 м |
